ABB IRB 6710 Produkthandbuch Seite 537

Wiederherstellen der Ausgleichseinheit und Entfernen der Hydraulische Pressausrüstung,
Ausgleichseinheit
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Stellen Sie die Ausgleichseinheit wieder
her und entfernen Sie die Pressausrüstung
gemäß den Anleitungen für die Pressaus-
rüstung.
xx0900000813
Siehe die dem Presswerkzeug beiliegenden
Bedienungsanleitungen.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt
wird, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden
Bedienungsanleitungen für das Werkzeug.
Tragen Sie Flansch-Dichtmittel auf und
bringen Sie die Abdeckplatte wieder an der
Rückseite der Ausgleichseinheit an.
Aktion
Wenn der Roboter mit dem DressPack-Kabelpaket
ausgestattet ist, bringen Sie die Halterung der
Kugelgelenkgehäuse wieder am Handgelenk an.
Entfernen Sie die Hebevorrichtung von der Aus-
gleichseinheit.
Füllen Sie Öl in das Getriebe Achse 2 nach.
Kalibrieren Sie den Roboter.
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5.8.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
Die Bedienungsanleitungen liegen dem
Werkzeug bei.
Innensechskantschraube: M10x25 8.8-A3F.
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
Flansch-Dichtmittel für konische Anschluss-
stücke: Loctite 5400 (or equivalent Loctite
577).
xx2200001330
Hinweis
Siehe Befüllen des Getriebes Ach-
se 2 mit Öl auf Seite
Siehe Kalibrierung auf Seite
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5 Reparatur
Fortsetzung
150.
607.
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