Feinkalibrierung Mit Kalibrierpendel - ABB IRB 4600 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.4.2 Feinkalibrierung mit Kalibrierpendel

1.4.2 Feinkalibrierung mit Kalibrierpendel
Überblick
Die Feinkalibrierung wird mit dem Kalibrierpendel durchgeführt, siehe
Bedienungsanleitung - Calibration Pendulum.
Die folgende Abbildung zeigt alle Achsen in Nullposition.
xx0800000437
Pos.
A
C
E
Kalibrierung
Kalibrierung sämtlicher
Achsen
Kalibrierung von Achse 1
und 2
Kalibrieren von Achse 1
32
Beschreibung
Achse 1
Achse 3
Achse 5
Stelle
Alle Achsen in Nullposition
Achse 1 und 2 in Nullposition
Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position
Achse 1 in Nullposition
Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position
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Pos. Beschreibung
B Achse 2
D Achse 4
F Achse 6
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC