ABB IRB 4600 Produktspezifikation Seite 61

a. AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der
erreichten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der
Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition
b. Die Werte für RT und AT werden bei einer Geschwindigkeit von 250 mm/s
Die obigen Werte sind die durchschnittlichen Testwerte für eine Reihe von Robotern.
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC
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1 Beschreibung
1.8.2 Leistung gemäß ISO 9283
Fortsetzung
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