Montage Des Manipulators - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1 Beschreibung

1.3.2 Montage des Manipulators

1.3.2 Montage des Manipulators
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen Untergrund
Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx1800002448
26
6
10
10
A A
A-A
11.5 11.5
4x M12 4x M12
10 10
4x R16 4x R16
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M12x25 (Montage des Roboters direkt am
Fundament)
4 St.
8.8
24 x 13 x 2.5, Stahl, Härteklasse 300HV
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
50 Nm±5 Nm
xx0900000643
135
11.5
4
R16
+ 0.012 + 0.012
6 H7 6 H7 0 0
4 4
11.5 11.5
135 135 6 H7 6 H7
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
+ 0.012 + 0.012
0 0
3HAC064993-003 Revision: G