ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen Seite 17

Parameter
Max. Luftfeuchtigkeit
Betriebsbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Betriebsbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Luftfeuchtigkeit
i
Schutzklassen, Roboter
Die Tabelle gibt die erhältlichen Schutzarten des Roboters mit den entsprechenden
Schutzklassen an.
Die CRB 1100-Varianten sind nur für IP40 verfügbar.
Schutzart
Manipulator, Schutzart Standard
Manipulator, Schutzart Clean Room
Sonstige technische Daten
Daten
Schalldruckpegel
Leistungsaufnahme bei max. Last
Art der Bewegung
ISO-Würfel
Bei Höchstgeschwindigkeit (W)
Roboter in Kalibrierposition
Bremsen angezogen (W)
Bremsen gelöst (W)
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
Bei einer niedrigen Umgebungstemperatur (unter 10 °C) wird für den Roboter eine Warmlaufphase
empfohlen. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Roboter aufgrund der temperaturbedingten
Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft.
Beschreibung
Schalldruckpegel außerhalb
des Arbeitsraums
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung
1.1.3.1 Technische Daten
Wert
95 % bei konstanter Temperatur
(nur gasförmig)
Wert
i
+5°C (41°F)
+45°C (113°F)
95 % bei konstanter Temperatur
Schutzklasse
IP40
IP67 (option 3350-670)
ISO 4
Hinweis
< 65 dB (A) (gemäß EG-Maschi-
nenrichtlinie 2006/42/EG)
IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58
CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58
282 275
IRB 1100-4/0.475 IRB 1100-4/0.58
CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58
70 79
154 160
Fortsetzung
17