Installation Des Lead-Through-Geräts - ABB IRB 1100 Benutzerhandbuch Und Produktspezifikationen

1.3.3 Installation des Lead-Through-Geräts
Einleitung
Die Lead-Through-Funktion ist für den CRB 1100 mit einem an Achse 6 montierten
Lead-Through-Gerät erhältlich. Mit dem Lead-Through-Gerät können Sie – alternativ
zum Verfahren (Jogging) – das Handbediengerät halten und den Roboterarm
manuell an die gewünschte Position bringen.
Für die Verwendung des Lead-Through-Geräts muss das System im Einrichtbetrieb
laufen, weil die Funktion sonst nicht aktiviert werden kann.
Position des Lead-Through-Geräts
Die Lage des Lead-Through-Gerät wird in der Abbildung gezeigt.
xx2100000159
A
B
C
Produktspezifikation - IRB 1100/CRB 1100
3HAC064993-003 Revision: G
Hinweis
Dieser Abschnitt steht nur für CRB 1100 zur Verfügung.
Adapter
Lead-Through-Geräteträger
Lead-Through-Gerät
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1.3.3 Installation des Lead-Through-Geräts
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1 Beschreibung
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