Installation Des Motorkühlerlüfters (Optional) Auf Seite - ABB IRB6700 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator
Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der
Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,
Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.
xx1500001600
Lüfterkabel (Option)
Diese Kabel sind nicht im Standardlieferumfang enthalten, werden jedoch beigelegt,
wenn die Lüfteroption bestellt wird. Die Kabel sind in vollem Umfang vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Informationen über die am Roboter zu montierenden Kabel erhalten Sie im Abschnitt
Installation des Motorkühlerlüfters (optional) auf Seite
Verkabelung zwischen Robotersockel und Steuerungsschrank, Kühlerlüfter
Die unten aufgeführten Kabel sind spezifisch für die IRC5-Steuerung und werden
verwendet, wenn der Roboter mit Lüftereinheiten ausgestattet ist. Die Verkabelung
für die Lüftereinheiten verläuft vollständig vom Robotersockel in das Schrankinnere.
Lüfter können auch ohne Kabel bestellt werden.
Wenn der Roboter mit Lüftereinheiten ausgestattet wird, verwenden Sie die unten
aufgeführte Verkabelung. Die unten aufgeführte Verkabelung wird zusammen mit
einem Aufteilungskabel (ebenfalls unten angegeben) verwendet.
Kabel
Verkabelung - Lüfterein-
heit, 7 m
Verkabelung - Lüfterein-
heit, 15 m
Verkabelung - Lüfterein-
heit, 22 m
Verkabelung - Lüfterein-
heit, 30 m
104
Art.-Nr.
3HAC022723-001
3HAC022723-004
3HAC022723-005
3HAC022723-006
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106.
Anschlusspunkt
Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3
Im Schrank: A43.X10 und A43.X11
Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3
Im Schrank: A43.X10 und A43.X11
Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3
Im Schrank: A43.X10 und A43.X11
Aufteilungskabel: R1.FAN.SW2/3
Im Schrank: A43.X10 und A43.X11
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N