ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 225

4.3.3 Hebevorrichtungen an nicht getrenntem Ober- und Unterarm zusammen anbringen (IRB
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Befestigen von Hebevorrichtungen am Unter- und Oberarm
Gehen Sie wie folgt vor, um die Hebevorrichtungen zu befestigen.
Gültig für Varianten IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05,
IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen (gemäß
der Varianten) 510 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an.
Bringen Sie einen Hebebügel an der Huböse am
Handgelenk an.
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Hinweis
Hinweis
Huböse: 3HAC16131-1
xx1200001133
Hebebügel: SA-10-8-NA1
xx1200001234
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4 Reparatur
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