ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 740

4 Reparatur
4.8.4 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Fortsetzung
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Ausbauen des Motors, Achse 2
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Aktion
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung das
Loch der Kabeldurchführung weist, wenn
auch der Motor entfernt werden soll. Der
Motor muss wieder in derselben Position
eingebaut werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
Bevor Sie den Motor entfernen, stellen Sie
sicher, dass das gesamte Öl aus Getriebe
Achse 2 abgelassen wurde.
GEFAHR
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Mo-
tors wird der Unterarm beweglich und kann
herunterfallen, wenn er nicht befestigt ist.
Bevor Sie fortfahren, müssen Sie den Un-
terarm befestigen (wie bereits beschrie-
ben).
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2,
an Motor Achse 2 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N