ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 328

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
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Aktion
Heben Sie den Oberarm an und setzen Sie
ihn auf die Führungsstifte.
Wenn der Motor der Achse 3 am Oberarm
installiert ist:
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-Gleichstromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP3 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Verwenden Sie das Drehwerkzeug und
drehen Sie den Motor Achse 3, um die
richtige Position für die Führungsstifte im
Unterarm zu finden.
Wenn der Motor der Achse 3 nicht am Un-
terarm installiert ist:
Verwenden Sie das Ritzel und drehen Sie
das Getriebe der Achse 3, um die richtige
Position für die Führungsstifte im Unterarm
zu finden.
Setzen Sie alle 9 M16-Schrauben und 25
der 27 M12-Schrauben ein.
Nehmen Sie die Führungsstifte heraus, und
setzen Sie die zwei verbleibenden M12-
Schrauben ein.
Sichern Sie den Oberarm durch Anziehen
der Befestigungsschrauben.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
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Hinweis
24-V-DC-Stromversorgung
Drehwerkzeug
Ritzel:
i
3HAC067546-001
ii
3HAC067547-001
iii
3HAC067545-001
Schrauben:
M16 (9 St.)
M12 (25 von 27 St.)
xx1400000359
xx1300000659
Das Anzugsdrehmoment hängt von der
Schraubengröße ab.
Anzugsdrehmoment, M16: 300 Nm
Anzugsdrehmoment, M12: 120 Nm
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N