ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 391

2
3
Entfernen oder Sichern der Federn der Ausgleichseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Ausgleichseinheit mit Hilfe des Roboters zu
entlasten und die Federn der Ausgleichseinheit in einer komprimierten Position
mit Distanzwerkzeug (3HAC030662-001) zu sperren.
1
2
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung an, lösen Sie die Bremsen und bewe-
gen Sie Achse 5 manuell auf +90°.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R2.MP5 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Verwenden Sie nicht Distanzwerkzeug
(3HAC030662-001), um den Druck der Fe-
dern der Ausgleichseinheit zu entlasten
oder wiederherzustellen! Dieses Werkzeug
wird nur verwendet, um die Federeinheit
in einer komprimierten Position zu verrie-
geln, nachdem Achse 2 auf –30° oder +30°
verschoben wurde. Die Montage und der
Ausbau des Werkzeugs dürfen nur durch-
geführt werden, wenn sich Achse 2 in die-
ser Position befindet!
Verwenden Sie zum Entfernen oder Wieder-
herstellen einer neuen Ausgleichseinheit
oder falls die Federeinheit der Ausgleichs-
einheit nicht komprimiert werden kann, in-
dem der Roboter verschoben wird, nur
Hydraulisches Presswerkzeug, Ausgleichs-
einheit (3HAC020902-001).
Verschieben Sie Achse 2 auf:
• –30° oder +30°
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.5 Austauschen des Unterarms
Hinweis
24-V-DC-Stromversorgung
xx1200001081
Hinweis
So werden die Federn der Ausgleichsein-
heit im Inneren der Ausgleichseinheit
komprimiert, bevor Distanzwerkzeug ange-
bracht wird.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
391