ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 778

4 Reparatur
4.8.5 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
4
Ausbau des Getriebes, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe auszubauen.
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Aktion
Dieser Schritt ist nur von Bedeutung, wenn
der Oberarm aufgrund eines Austauschs
des Getriebes Achse 3 entfernt wird:
Schieben Sie einige Stücke Holz (oder
Ähnliches) unter das Armgehäuse und das
Handgelenk. Senken Sie den Oberarm ab
und lassen Sie den Oberarm ruhen wie in
der Abbildung gezeigt.
Dadurch bleibt das Getriebe der Achse 3
in einer vertikalen Position, in der das Ge-
triebe ggf. am besten ausgetauscht werden
kann.
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit das Getriebe besser
rutscht.
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Hinweis
xx1300000553
Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80,
IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
xx1300001969
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
TBD
IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
xx1700000370
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N