ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 681

4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Einbau des Kabelbaums im Sockel
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Führen Sie die Kabel in folgender Reihen-
folge durch das Schutzrohr:
• R1.MP
• R1.SMB
Falls nötig, schmieren Sie die Kabel mit
Fett, damit sich diese gut durchschieben
lassen.
• Stellen Sie sicher, dass die Kabel
nicht verdreht sind. Alle Kabel müs-
sen dieselbe Position wie auf der
Grundplatte beibehalten.
• Stellen Sie sicher, dass das
R1.SMB-Kabel auf der richtigen
Seite von R1.MP1 verläuft. Siehe
Abbildung.
Stellen Sie sicher, dass die Markierungen
auf den Kabeln beim Anschließen auf die
Sockelabdeckung zeigen.
Schließen Sie Steckverbinder R1.MP und
R1.SMB an.
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Hinweis
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Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10 Nm
xx1300000591
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