ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 755

4.8.4 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Setzen Sie die Metallklemme des Unter-
arms Achse 2 und die Metallklemme des
Unterarms Achse 3, die sich im Inneren
des Unterarms befinden, wieder ein.
Hinweis
Die Schrauben können über die Außenseite
des Unterarms erreicht werden!
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder am
Rahmen an.
Wenn der Roboter mit dem DressPack
ausgestattet ist:
• Legen Sie die Verkabelung in die
beiden Kugelgelenkgehäuse am
Unterarm und schließen Sie die Ge-
häuse.
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Hinweis
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Im Produkthandbuch „IRB 6700 Dress-
Pack" wird beschrieben, wie das Dress-
Pack wieder eingebaut wird. Die Artikelnum-
mer finden Sie unter Referenzen auf Sei-
te 10.
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