ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 608

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Fortsetzung
Ausbau von Getriebe, Achse 1
Diese Verfahren beschreiben, wie das Getriebe ausgebaut wird.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Getriebe Achse 1
Nutzen Sie dieses Verfahren, um die nötigen Vorbereitungsmaßnahmen für den
Ausbau des Getriebes der Achse 1 zu treffen.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine ver-
wendet werden soll und ergreifen Sie vor dem
Beginn des Reparaturverfahrens entsprechen-
de Maßnahmen.
Entfernen Sie Werkzeuge und weitere Aus-
rüstung, die an der Drehscheibe angebracht
ist.
DressPack kann vorerst befestigt bleiben.
Beginnen Sie damit, Öl aus Getriebe Achse
1 abzulassen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1 = -5°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Hinweis
So kann die höchste Stabilität des gesam-
ten Armsystems erzielt werden, wenn es
nach dem Ausbau in sich ruht.
Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 1
auf Seite 163.
Die festgelegte Position der Achse 1 ist
für die Entfernung des mechanischen
Anschlagstifts erforderlich.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N