ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 514

4 Reparatur
4.6.6 Austauschen des Anschlagstifts
Fortsetzung
Produkt
Foundry Plus:
Rostschutz
Entfernen des Anschlagstift
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Aktion
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80,
IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Bringen Sie den Roboter manuell an diese
Position:
• Achse 1 = -5°
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80,
IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Hinweis
Wenn sich Achse 1 nicht in dieser Position
befindet, kann sich der Anschlagstift nicht
vom Ölstopfen Achse 1 lösen, wenn er
entfernt wird.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol 3110 Waxcoat. Die
empfohlene Zeit zum Trocknen
beträgt 24 h.
Hinweis
xx1300000479
xx1300000478
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N