ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 712

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Hebevorrichtung und
setzen Sie den Motor auf den Führungsstif-
ten ab.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das
Ritzel zu drehen, wenn Sie es in das Getrie-
be einpassen.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie den Steckverbinder R2.MP2,
an Motor Achse 2 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft an-
gewendet wird.
Montieren Sie vorsichtig den Motor in seine
Endposition, während Sie zur gleichen Zeit
das Motorritzel leicht mit dem Drehwerk-
zeug drehen.
• Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel richtig in das Getriebe einge-
passt ist.
• Stellen Sie sicher, dass das Motorrit-
zel nicht beschädigt werden kann.
• Stellen Sie sicher, dass der Kabel-
ausgang in die richtige Richtung
zeigt.
Bringen Sie zwei der Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben an.
Entfernen Sie die Führungsstifte und set-
zen Sie die restlichen Befestigungsschrau-
ben ein.
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben und Unterlegscheiben.
Verwenden Sie eine Schraubendreherver-
längerung, um an die Schrauben heranzu-
kommen.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
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Hinweis
Drehwerkzeug: 3HAB7887-1
Schrauben: M10x30 Steel 12.9 Gle
603+Geo500
Bits-Extender: 3HAC12342-1
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
Schraubengröße: M10x30 Steel 12.9 Gle
603+Geo500 (4 St.)
xx1200001117
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 204.
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N