ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 327

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Befestigen des Oberarms – IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 -
150/3.20
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende M12 Bohrungen im Getrie-
be Achse 3 ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Oberarm besser
rutscht.
IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende M16 Bohrungen im Getrie-
be Achse 3 ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Oberarm besser
rutscht.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms
(einschließlich des Handgelenks) beträgt
360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen, falls
sie noch nicht angebracht wurden.
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-4
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1400000361
Führungsstift, M16x150: 3HAC13120-2
Führungsstift, M16x200: 3HAC13120-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1700000056
Hinweis
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 235.
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