ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 619

4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Ausbauen des Kabelbaums aus dem Sockel
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Abnehmen des gesamtes Armsystems
Nutzen Sie dieses Verfahren, um das gesamte Armsystem anzuheben und
auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Aktion
Falls verwendet, ziehen Sie die Dress-
Pack-Schläuche vorsichtig durch das
Schutzrohr im Sockel heraus.
Hinweis
Ziehen Sie nicht die DressPack-Kabel her-
aus!
Aktion
Falls ein DressPack vorhanden ist, ziehen
Sie die DressPack-Kabel vorsichtig durch
das Schutzrohr heraus und legen Sie sie
auf der Ausgleichseinheit ab.
Ziehen Sie den Roboterkabelbaum durch
das Schutzrohr heraus.
Platzieren Sie den Kabelbaum über der
Ausgleichseinheit.
Aktion
Bewegen Sie den Traversenkran nach
oben, um die Ketten und die Rundschlin-
gen zu spannen.
Stellen Sie sicher, dass die Rundschlinge
zwischen dem Handgelenk und dem Rah-
men gespannt ist.
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Hinweis
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Hinweis
xx1300000732
Hinweis
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