ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 693

4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Montieren der Hebevorrichtung an der Ausgleichseinheit
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht der Ausgleichseinheit (ausge-
nommen Aufnahmevorrichtung) beträgt
140 kg (IRB 6700 -235/2,65, -205/2,80,
-175/3,05, -150/3,20, -200/2,60, -155/2,85)
185 kg (IRB 6700 -300/2,70, -245/3,00)
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Montieren Sie einen Hebebügel an der
Ausgleichseinheit.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Hebebügel und heben Sie diesen an, um
die Ausrüstung zu entfernen.
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Hinweis
Hinweis
Hebebügel: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Hebevorrichtung (Kette): 3HAC15556-1
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