ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 255

Entfernen der Schutzplatten des Motors der Achse 1
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Trennen der Motorkabel, Achse 1 und Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Foundry Plus.
Schneiden Sie den Kabelbinder, der die
Motorkabel der Achse 1 und Achse 2 auf
den Schutzplatten hält, durch.
Foundry Plus.
Zerlegen Sie die Schutzplatten und entfer-
nen Sie dazu fünf der Befestigungsschrau-
ben (drei M10x30 und zwei der Schrauben
M5x12).
Foundry Plus.
Entfernen Sie beide Schutzbleche.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.4.1 Ausbauen des Kabelbaums
Hinweis
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xx1400000724
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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