ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 691

4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Entfernen oder Sichern der Federn der Ausgleichseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Ausgleichseinheit mit Hilfe des Roboters zu
entlasten und die Federn der Ausgleichseinheit in einer komprimierten Position
mit Distanzwerkzeug (3HAC030662-001) zu sperren.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Beginnen Sie damit, Öl aus dem Getriebe
abzulassen.
Aktion
GEFAHR
Verwenden Sie nicht Distanzwerkzeug
(3HAC030662-001), um den Druck der Fe-
dern der Ausgleichseinheit zu entlasten
oder wiederherzustellen! Dieses Werkzeug
wird nur verwendet, um die Federeinheit
in einer komprimierten Position zu verrie-
geln, nachdem Achse 2 auf –30° oder +30°
verschoben wurde. Die Montage und der
Ausbau des Werkzeugs dürfen nur durch-
geführt werden, wenn sich Achse 2 in die-
ser Position befindet!
Verwenden Sie zum Entfernen oder Wieder-
herstellen einer neuen Ausgleichseinheit
oder falls die Federeinheit der Ausgleichs-
einheit nicht komprimiert werden kann, in-
dem der Roboter verschoben wird, nur
Hydraulisches Presswerkzeug, Ausgleichs-
einheit (3HAC020902-001).
Verschieben Sie Achse 2 auf:
• –30° oder +30°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Hinweis
Siehe Ablassen des Getriebeöls Achse 2
auf Seite 170.
Hinweis
So werden die Federn der Ausgleichsein-
heit im Inneren der Ausgleichseinheit
komprimiert, bevor Distanzwerkzeug ange-
bracht wird.
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4 Reparatur
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