ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 288

4 Reparatur
4.4.2 Wiedereinsetzen des Kabelbaums
Fortsetzung
Anschließen der Motorkabel Achse 6
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Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so
positioniert ist, dass er nicht beschädigt
wird, wenn die Abdeckung eingebaut wird.
Hinweis
Achse 5 muss sich (so genau wie möglich)
in Position +90° befinden, damit der Kabel-
baum richtig ins Handgelenk eingesetzt
werden kann. Falls sich Achse 5 nicht in
dieser Position befindet, schließen Sie die
24-V-DC-Stromversorgung an, lösen sie
die Bremse und bringen Sie Achse 5 manu-
ell in die Position +90°.
Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus-
sparung des Handgelenks und in den Motor
von Achse 6.
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Hinweis
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Kabelverlegung im Handgelenk mit Typ A-
Motoren.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N