ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 400

4 Reparatur
4.5.5 Austauschen des Unterarms
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Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben und entfernen Sie die
Motorabdeckung.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring vorhan-
den ist.
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N