4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
6
DressPack ausbauen
Entfernen Sie gegebenenfalls das DressPack-Kabelpaket vom Oberarm. Im
Produkthandbuch „IRB 6700 DressPack" wird genauer beschrieben, wie das
DressPack-Kabelpaket entfernt werden kann. Die Artikelnummer finden Sie unter
Referenzen auf Seite
Abtrennen der Motorkabel, Achse 5
1
Fortsetzung auf nächster Seite
310
Aktion
Schneiden Sie die Kabelbinder durch, mit
denen der Kabelbaum am Blech befestigt
ist.
Hinweis
Behalten Sie das Hitzeschutzblech zum
erneuten Einbau griffbereit.
Tipp
Wenn das Entfernen des Blechs nur dem
Austausch des Motors dient, muss die
Verkabelung nicht vom Blech gelöst wer-
den.
10.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
Wählen Sie die Abbildung abhängig davon,
welches Blech am Roboter installiert ist.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N