ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 141

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Prüfen auf Verunreinigung/Fehlen von freiem Bereich
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Tauschen Sie den O-Ring und die Radialdich-
tungen aus, falls Undichtigkeit festgestellt wird.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters.
Prüfen Sie, ob sich Hindernisse innerhalb des Rahmens
befinden, die eine freie Bewegung der Ausgleichseinheit
verhindern können.
Halten Sie die Bereiche um die Ausgleichseinheit sauber
und frei von Objekten wie z. B. Servicewerkzeugen.
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3.3.8 Überprüfen der Ausgleichseinheit
Hinweis
Der O-Ring und die Dichtungsringe
sind im Wartungssatz enthalten, Lager
und Dichtungen sind bereits mit Dich-
tungsabständen und Dichtungsringen
versehen. Die Artikelnummer für den
Satz finden Sie unter
Material auf Seite 139.
Der Austausch des kompletten Lagers
wird in Abschnitt Austauschen der
Ausgleichseinheit auf Seite 472
schrieben.
Hinweis
xx1300000423
3 Wartung
Fortsetzung
Erforderliches
be-
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