ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 471

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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
4.6.1 Austauschen des Pendelrollenlager, Verbindungsöse
Aktion
Foundry Plus:
Tragen Sie Mercasol in das Loch für die
Verschlussschraube auf.
Verschieben Sie Achse 2 auf:
• –30° oder +30°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Distanzwerkzeug entfernen.
Tragen Sie Flansch-Dichtmittel auf und
bringen Sie die Abdeckplatte wieder an der
Rückseite der Ausgleichseinheit an.
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Hinweis
xx1400000372
Schrauben: M10 quality 12.9.
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
Flansch-Dichtmittel für konische Anschluss-
stücke: Loctite 577.
xx1300000554
4 Reparatur
Fortsetzung
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