ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 713

4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
Zurückheben von Unter- und Oberarm in Position und Wiedereinbau
Nutzen Sie dieses Verfahren, um Unter- und Oberarm zusammen in Position
zurückzuheben und wieder einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Aktion
Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung an den Motor Achse 2 an, um die
Bremsen des Motors zu lösen.
Bringen Sie das Drehwerkzeug an (falls es
nicht schon angebracht wurde).
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende Bohrungen im Getriebe
Achse 2 ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Unterarm besser
rutscht.
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen
510 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Befestigen Sie die Hebevorrichtungen, falls
sie noch nicht angebracht wurden.
Heben Sie vorsichtig und langsam Unter-
und Oberarm gemeinsam an.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• dass keine Kabel überspannt sind
• dass die Armeinheit eben ist, wenn
sie angehoben wird.
Bevor Sie die Arme auf die Führungsstifte
setzen, stellen Sie sicher, dass das Boh-
rungsmuster passt und für alle Schrauben
in der richtigen Position ist.
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Hinweis
Drehwerkzeug: 3HAB7887-1
Führungsstift, M16x150: 3HAC13120-2
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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