ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 422

4 Reparatur
4.5.5 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
422
Aktion
Falls das Bohrungsmuster von Unterarm
und Getriebe nicht passt:
• Nehmen Sie die Motorabdeckung
ab.
• Bringen Sie das Drehwerkzeug an
der Motorwelle an.
• Schließen Sie die 24-V-DC-Stromver-
sorgung an.
• Lösen Sie die Bremsen.
• Drehen Sie Ritzel und Getriebe mit
dem Drehwerkzeug, bis die Löcher
aufeinander ausgerichtet sind.
Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung an den Steckverbinder R2.MP2 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Setzen Sie eine Befestigungsschraube in
eine der oberen Bohrungen ein. Diese dient
zur Sicherheit, wenn die Hebevorrichtung
etwas gesenkt wird.
Sichern Sie den Unterarm durch Anbringen
und Anziehen der griffbereiten Schrauben.
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung
(falls verwendet).
Entfernen Sie die Führungsstifte und set-
zen Sie die restlichen Befestigungsschrau-
ben ein.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Drehwerkzeug
24-V-DC-Stromversorgung
xx1300000819
Anzugsdrehmoment M16: 300 Nm
Befestigungsschrauben: M16x50 Qualitäts-
stahl 12.9 Gleitmo (21 Stück)
Unterlegscheiben: Stahl 17x25x3 (21 Stück)
xx1400002190
xx1400002181
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N