ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 136

3 Wartung
3.3.7 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6
Fortsetzung
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe zu überprüfen.
Bei diesem Verfahren gibt es zwei alternative Positionen für Achse 5. Bei einer
dieser Positionen kann der Einfüllstopfen als Ölstandstopfen verwendet werden.
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Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur
zwischen +25°C ± 10°C liegt.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt
mehrere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort-
fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio-
nen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der
Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder
Fett) auf Seite 39.
Öffnen Sie den Ölstopfen.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N