ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 620

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
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Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit der Rahmen besser
rutscht.
Entfernen Sie die verbleibenden Befesti-
gungsschrauben, die den Rahmen am Ge-
triebe Achse 1 befestigen.
VORSICHT
Das gesamte Armsystem wiegt: 1100 kg.
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
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Hinweis
Führungsstift, M16x150: 3HAC13120-2
xx1700001635
Führungsstift, M16x200: 3HAC13120-3
xx1700001636
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N