ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 423

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Vorbereitung vor der Montage des Oberarms
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Ziehen Sie die verbleibenden Befestigungs-
schrauben an.
Entfernen Sie die Hebevorrichtung vom
Unterarm.
Aktion
Wischen Sie alle Kontaktflächen ab.
Foundry Plus:
Tragen Sie Mercasol auf die Oberfläche
des Unterarms auf, wie in der Abbildung
gezeigt.
VORSICHT
Halten Sie die Kontaktflächen frei von
Mercasol.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80,
IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
Setzen Sie zwei Führungsstifte in sich ge-
genüberliegende M12 Bohrungen im Getrie-
be Achse 3 ein.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Oberarm besser
rutscht.
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4.5.5 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Anzugsdrehmoment M16: 300 Nm
Hinweis
Rostschutz: 3HAC034903-001 (Mercasol
3110 Waxcoat. Die empfohlene Zeit zum
Trocknen beträgt 24 h.)
xx1700001880
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-4
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1700000058
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