ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 738

4 Reparatur
4.8.4 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Fortsetzung
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Ausbauen und Ausheben von Unter- und Oberarm zusammen
Nutzen Sie dieses Verfahren, um Unter- und Oberarm zusammen auszubauen und
wegzuheben.
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Aktion
Entfernen Sie bis auf eine alle verbleiben-
den Befestigungsschrauben, mit denen der
Unterarm am Getriebe Achse 2 befestigt
ist.
Aktion
Legen Sie zwei Paletten auf den Boden,
vor der Position des mechanischen An-
schlags.
Hinweis
Diese Methode, das Getriebe mit dem Ka-
belbaum und dem DressPack auszutau-
schen, ist nur eine Empfehlung. Wenn es
nicht möglich ist, das Armsystem bei teil-
weise montiertem Kabelbaum nahe genug
am Roboter zu positionieren, ist es erfor-
derlich, den Kabelbaum und das DressPack
im Sockel und im Rahmen zuerst zu entfer-
nen.
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen
650 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Entfernen Sie die verbliebene Schraube
und heben Sie Ober- und Unterarm zusam-
men heraus.
Lassen Sie die Kabel durch den Unterarm
laufen. Stellen Sie sicher, dass die Kabel
dabei nicht überspannt werden!
Hinweis
Hierzu sind zwei Personen erforderlich.
Eine Person bedient den Traversenkran,
die andere Personen hantiert mit dem
Armsystem.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N