ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 177

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Befüllen des Getriebes Achse 3 mit Öl
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe nachzufüllen.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
WARNUNG
Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere
Weise entsorgt werden muss. Weitere In-
formationen finden Sie unter
auf Seite 843.
Entfernen Sie den Ölgeber.
Bringen Sie die Schutzkappe wieder am
Nippel an.
Setzen Sie den Stopfen der Ventilationsöff-
nung wieder ein.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt
mehrere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fort-
fahren, lesen Sie die Sicherheitsinformatio-
nen im Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der
Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder
Fett) auf Seite 39.
Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip-
pel des Öllochs und schließen Sie den Öl-
geber an.
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3.4.4 Öl wechseln Getriebe Achse 3
Hinweis
Stilllegung
Anzugsdrehmoment: 24 Nm.
Hinweis
xx1200000954
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3 Wartung
Fortsetzung
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