Austauschen Des Getriebes Der Achse 2 (Irb 6700 - 300/2.70, Irb 6700 - 245/3.00) - ABB IRB6700 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.8.4 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)

4.8.4 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 -
245/3.00)
Gültigkeit dieses Abschnitts
Zusätzlicher Platzbedarf
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie das Getriebe ersetzt werden kann, ohne
dass der Kabelbaum und das DressPack-Kabelpaket (falls eingebaut) aus dem
Roboter entfernt werden müssen.
Für das beschriebene Verfahren wird ausreichend Platz auf dem Boden und vor
dem Unterarm benötigt, damit der Ober- und Unterarm abgelegt werden können,
während der Roboter noch verkabelt ist. Es muss genügend Platz sein, um zwei
Paletten auf dem Boden abzulegen. Bringen Sie, falls erforderlich, Achse 1 in eine
Position, die genug Platz ermöglicht.
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Hinweis
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie das Getriebe bei den Varianten IRB
6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00 ausgetauscht wird.
Informationen über den Austausch des Getriebes bei den Varianten IRB 6700 -
235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700
- 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85 finden Sie unter
Achse 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700
- 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85) auf Seite
GEFAHR
Der Sockel sollte bei dieser Vorgehensweise an dem Fundament angebracht
sein! Gültig für beide Beispiele, die im Folgenden beschrieben sind!
Hinweis
Diese Methode, das Getriebe mit dem Kabelbaum und dem DressPack
auszutauschen, ist nur eine Empfehlung. Wenn es nicht möglich ist, das
Armsystem bei teilweise montiertem Kabelbaum nahe genug am Roboter zu
positionieren, ist es erforderlich, den Kabelbaum und das DressPack im Sockel
und im Rahmen zuerst zu entfernen.
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Austauschen des Getriebes der
685.
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N