ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 278

4 Reparatur
4.4.2 Wiedereinsetzen des Kabelbaums
Fortsetzung
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Aktion
Führen Sie den Kabelbaum durch die Ka-
belführung und danach durch das Oberarm-
rohr.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung des
Armrohrs und greifen Sie den Kabel-
baum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum an der Rückseite des Robo-
ters.
• Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
vorsichtig in das Armrohr.
Hinweis
Der Kabelbaum wird am besten über das
Armrohr oben rechts am DressPack-Rohr
(falls verwendet) positioniert.
Führen Sie den Kabelbaum nicht in das
DressPack-Rohr ein!
Hinweis
Führen Sie den Kabelbaum nicht in das
DressPack-Rohr ein, falls eines angebracht
ist!
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Hinweis
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
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Person 2, an der Rückseite:
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N