ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 634

4 Reparatur
4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie das Richtwerkzeug gemäß
Abbildung an.
Senken Sie das Armsystem langsam ab,
bis die Köpfe der Getriebebefestigungs-
schrauben in der Rahmenkante zu ver-
schwinden beginnen.
Führen Sie eine Sichtprüfung von der Seite
und von vorne/hinten durch, ob der Rah-
men vollständig waagerecht auf dem Ge-
triebe aufliegt. Wenn der Rahmen etwas
geneigt ist, stellen Sie die Hebeposition mit
dem Traversenkran ein.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der Zylinderstift
richtig eingesetzt ist, während Sie das ge-
samte Armsystem herablassen.
Wenn sich das Armsystem schon fast in
der richtigen Position befindet, können Sie
die Befestigungsschrauben manuell anbrin-
gen (ohne Werkzeug).
Senken Sie das gesamte Armsystem vor-
sichtig in die vorgesehene Position auf der
Oberseite des Getriebes ab.
Befestigen Sie das gesamte Armsystem
mit dessen Befestigungsschrauben an
Getriebe Achse 1.
Entfernen Sie die beiden Führungsstifte
und ersetzen Sie sie durch Befestigungs-
schrauben.
Ziehen Sie die verbleibenden, zugänglichen
Befestigungsschrauben fest.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Entfernen Sie das Richtwerkzeug, nachdem
die Dichtigkeitsprüfung erfolgreich abge-
schlossen ist.
Entfernen Sie die Hebevorrichtungen.
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Hinweis
B
A
C
xx1300001118
A Richtwerkzeug
B Befestigungsschrauben (2 Stück)
C Richtige Anbringung des Richtwerk-
zeugs.
Anzugsdrehmoment: 50 Nm.
xx1700002042
xx1700002043
Auf diese Weise wird sichergestellt, dass
alle Schrauben richtig in die Getriebe ein-
gebracht werden.
Befestigungsschrauben: M16x110 (16
Stück)
Anzugsdrehmoment: 300 Nm.
Anzugsdrehmoment: 300 Nm.
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite 204.
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N