ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 788

4 Reparatur
4.8.5 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
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i
ii
iii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
Befestigen des Oberarms – IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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Aktion
Wenn der Motor der Achse 3 nicht am Un-
terarm installiert ist:
Verwenden Sie das Ritzel und drehen Sie
das Getriebe der Achse 3, um die richtige
Position für die Führungsstifte im Unterarm
zu finden.
Setzen Sie 22 der 24 M12-Schrauben und
Unterlegscheiben ein.
Entfernen Sie die Führungsstifte und set-
zen Sie die zwei verbleibenden Schrauben
und Unterlegscheiben ein.
Sichern Sie den Oberarm durch Anziehen
der Befestigungsschrauben.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms
(einschließlich des Handgelenks) beträgt
360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
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Hinweis
Ritzel:
i
3HAC067546-001
ii
3HAC067547-001
iii
3HAC067545-001
xx1300002246
xx1300002245
M12, Anzugsdrehmoment: 120 Nm
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N