ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 412

4 Reparatur
4.5.5 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Vorbereitungen für den Ausbau des Oberarms – IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
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Vorbereitungen für den Ausbau des Oberarms – IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Schrauben, die
den Unterarm an dem Getriebe der Achse
3 befestigen, entfernt wurden.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Oberarm besser
rutscht.
Entfernen Sie alle Befestigungsschrauben,
bis auf eine.
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Schrauben, die
den Unterarm an dem Getriebe der Achse
3 befestigen, entfernt wurden.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Oberarm besser
rutscht.
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Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-4
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1300002245
xx1300002246
Hinweis
Führungsstift, M16x150: 3HAC13120-2
Führungsstift, M16x200: 3HAC13120-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
xx1400002563
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N