ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 320

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie den Kabelbaum vom Hand-
gelenk.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung und
greifen Sie den Kabelbaum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum im Inneren des Handgelenks.
• Beide: Schieben Sie den Kabelbaum
am Motor von Achse 5 vorbei und in
das Armrohr.
Entfernen Sie den Kabelbaum aus dem
Schlauch des Arms an der Rückseite des
Oberarms.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
• Person 1: Fassen Sie mit einer Hand
durch die seitliche Öffnung und
greifen Sie den Kabelbaum.
• Person 2: Greifen Sie den Kabel-
baum an der Rückseite des Robo-
ters.
• Beide: Ziehen Sie den Kabelbaum
vorsichtig aus dem Armrohr heraus.
Hinweis
Wenn ein DressPack eingesetzt ist, muss
das DressPack-Rohr ein wenig herausge-
zogen werden, damit der Kabelbaum ent-
fernt werden kann. Das DressPack-Rohr
muss dann an der unteren linken Seite im
Armrohr platziert werden. Die Halterung
des Kabelbaums muss an der oberen
rechten Seite platziert werden.
(Dies ist nicht notwendig für die Varianten
IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
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Hinweis
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx1300000745
Person 2, am Handgelenk:
xx1300000746
Person 1, an der seitlichen Öffnung:
xx1300000745
Person 2, an der Rückseite:
xx1400002561
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N