ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 635

4.8.1 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau des Motors
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie alte Farbrückstände und andere
Verunreinigungen von den Kontaktoberflächen
am Motor und den verbundenen Teilen.
Wischen Sie alle Kontaktflächen, einschließlich
der O-Ring-Nut ab.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring richtig in der
Nut sitzt.
Tipp
Schmieren Sie den O-Ring mit etwas Schmierfett,
damit er besser in die Nut passt.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
O-Ring, 3HAB3772-107
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