ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 300

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
Ausbauen der Bremslöseeinheit
Vorbereitungen vor dem Ausbau der Bremslöseeinheit
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite
Entfernen Sie den Drucktastenschutz von der SMB-
Abdeckung.
Der Drucktastenschutz muss entfernt werden, um
einen korrekten Wiedereinbau der Bremslöseeinheit
sicherzustellen.
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung.
Die Batterie kann angeschlossen bleiben, um zu
verhindern, dass der Roboter synchronisiert werden
muss!
VORSICHT
Wenn die Batterie angeschlossen bleibt, bringen
(oder halten) Sie die SMB-Abdeckung in einer siche-
ren Position. Andernfalls könnten die Batteriekabel-
stecker beschädigt werden.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N