ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 415

4
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Unterarms
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Dieser Schritt ist nur von Bedeutung, wenn
der Oberarm aufgrund eines Austauschs
des Getriebes Achse 3 entfernt wird:
Schieben Sie einige Stücke Holz (oder
Ähnliches) unter das Armgehäuse und das
Handgelenk. Senken Sie den Oberarm ab
und lassen Sie den Oberarm ruhen wie in
der Abbildung gezeigt.
Dadurch bleibt das Getriebe der Achse 3
in einer vertikalen Position, in der das Ge-
triebe ggf. am besten ausgetauscht werden
kann.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Öffnen Sie die Kugelgelenkgehäuse am
Unterarm und entfernen Sie das Dress
Pack.
Lösen Sie die Metallklemme des Unterarms
Achse 2 und die Metallklemme des Unter-
arms Achse 3, die sich im Inneren des Un-
terarms befinden, indem Sie die Befesti-
gungsschrauben entfernen.
Hinweis
Die Schrauben können über die Außenseite
des Unterarms erreicht werden!
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.5 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1300000553
Hinweis
xx1300000540
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
415