ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 659

4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder ab:
• R1.MP
• R1.SMB
Falls verwendet, trennen Sie die Dress-
Pack-Schläuche im Sockel.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die die Halterung sichern (falls verwendet).
Dadurch wird das Entfernen der Dress-
Pack-Schläuche erleichtert.
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Hinweis
xx1300000591
xx1400000366
Schraubengröße: M6x16
Abmessung der Unterlegscheibe: 6,4x17x3
xx1400000354
xx1400000078
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4 Reparatur
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