ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 420

4 Reparatur
4.5.5 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Befestigung des Unterarms am Getriebe der Achse 2 – IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB
6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
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Aktion
VORSICHT
Der Unterarm wiegt .
145 kg (IRB 6700 - 235/2,65, - 205/2,80, -
175/3,05, - 150/3,20, - 200/2,60, - 155/2,85)
160 kg (IRB 6700 - 300/2,70, - 245/3,00)
Alle verwendeten Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein.
Heben Sie den Unterarm auf die Führungs-
stifte und schieben Sie ihn in Position.
Falls das Bohrungsmuster von Unterarm
und Getriebe nicht passt:
• Nehmen Sie die Motorabdeckung
ab.
• Bringen Sie das Drehwerkzeug an
der Motorwelle an.
• Schließen Sie die 24-V-DC-Stromver-
sorgung an.
• Lösen Sie die Bremsen.
• Drehen Sie Ritzel und Getriebe mit
dem Drehwerkzeug, bis die Löcher
aufeinander ausgerichtet sind.
Schließen Sie die 24-V-DC-Stromversor-
gung an den Steckverbinder R2.MP2 an:
• + = Stift 2
• - = Stift 5
Setzen Sie eine Befestigungsschraube in
eine der oberen Bohrungen ein. Diese dient
zur Sicherheit, wenn die Hebevorrichtung
etwas gesenkt wird.
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Hinweis
Drehwerkzeug
24-V-DC-Stromversorgung
xx1300000819
xx1300000790
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N