ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 762

4 Reparatur
4.8.5 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Ersatzteile
Ersatzteile
Getriebe Achse 3
Material
Ausrüstung, usw.
Fett
Rostschutz
O-Ring
O-Ring
O-Ring
i
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1 Entfernen Sie den Oberarm vom Roboter und positionieren Sie ihn wie
abgebildet, um das Getriebe Achse 3 einfacher zu entfernen.
xx1300000553
Wenn Sie den Oberarm entfernen, kann der Kabelbaum ganz oder teilweise
am Roboter montiert bleiben. Seien Sie vorsichtig, dass Sie den Kabelbaum
nicht beschädigen.
2 Tauschen Sie Getriebe, Achse 3 aus.
i
Der Profilquerschnitt ist entweder rund oder sechseckig. Bestellen Sie den gleichen Querschnitt,
der derzeit im Anschlusskasten montiert ist, wenn Sie nur den O-Ring bestellen.
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Ersatzteilnummer Hinweis
Siehe Produkthand-
buch, Ersatztei-
le - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Produkthandbuch,
Ersatzteile - IRB
6790
.
Artikelnummer
3HAB3537-1
3HAC034903-001
3HAB3772-107
3HAB3772-111 (Rundprofil)
/ 3HAC054692-002 (Sechse-
ckiges Profil)
3HAB3772-145
Hinweis
Zum Schmieren der O-Ringe.
Mercasol 3110 Waxcoat. Die
empfohlene Zeit zum Trock-
nen beträgt 24 h.
D=102x3
Wird für den Motorflansch
verwendet.
D=169,5x3
Wird für die Motorabdeckung
verwendet.
D=266,3x3,5
Wird für Getriebe verwendet.
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N