ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 742

4 Reparatur
4.8.4 Austauschen des Getriebes der Achse 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Fortsetzung
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Ausbau von Getriebe, Achse 2
Befolgen Sie das Verfahren zum Ausbau des Getriebes.
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Aktion
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn auf
den Führungsstiften herausschieben und
dann abheben.
Aktion
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit
Schmierfett ein, damit das Getriebe besser
rutscht.
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Hinweis
Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht
beschädigt ist.
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Hinweis
Führungsstift, M12x150: 3HAC13056-2
Führungsstift, M12x200: 3HAC13056-4
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N