ABB IRB6700 Produkthandbuch Seite 307

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Position des Roboters im weiteren Verlauf
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position,
in der man die Werkzeuge und andere am
Handgelenk und Oberarm angebrachte
Ausrüstung am besten entfernen kann.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie Werkzeuge und andere am
Handgelenk und Oberarm angebrachte
Ausrüstung.
Legen Sie einen Bereich zum Ablegen des
Oberarms frei, nachdem dieser entfernt
wurde (z. B. auf Paletten).
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1: unbedeutend (solange der
Roboter am Fundament befestigt ist)
• Achse 2: -60°
• Achse 3: +60°
• Achse 4: +90°
• Achse 5: +90°
• Achse 6: unbedeutend
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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