Vor-Ort-Installation; Kurzer Installationsvorgang - ABB IRB6700 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.4.1 Kurzer Installationsvorgang

2.4 Vor-Ort-Installation

2.4.1 Kurzer Installationsvorgang
Einleitung
Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des
Roboters. Siehe auch
Erstinstallation
Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 6700 zu installieren.
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Vor der Installation auf Seite
Aktion
Transportieren Sie den Manipulator an seinen
vorgesehenen Standort.
Installieren Sie die gültige Plattform oder bereiten
Sie die Basis für den Manipulator vor.
Heben Sie den Manipulator auf die Plattform/Basis
und befestigen Sie ihn dort.
Verbinden Sie den Manipulator mit der Steuerung.
Konfigurieren Sie die Sicherheitseinstellungen.
Informationen zum Starten und Ausführen des
Roboters finden Sie im Produkthandbuch für die
Steuerung.
Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung.
• Signallampe (Option) auf Seite 105
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden in
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verur-
sachen auf Seite 29 ausführlicher erläutert.
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50.
Hinweis
Siehe Befestigen der Grundplatte
auf Seite 72.
Siehe auf Seite
Siehe auf Seite
Siehe
• Produkthandbuch - IRC5
Siehe
• Produkthandbuch - IRC5
Siehe
• Produkthandbuch - IRC5
Erster
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
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