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Ausbauen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Bauen Sie die Unterbaugruppe Motor Achse 1 wie folgt aus:
Vorbereitungen vor dem Ausbauen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Falls für die Wartungsarbeiten nicht genügend
Raum vorhanden ist: Nehmen Sie den Roboter
von der Wand ab und setzen Sie ihn auf die War-
tungshalterung.
VORSICHT
Transportieren Sie den Roboter nicht liegend,
sondern immer aufrecht stehend.
In liegender Position des Roboters kann
Schmierfett aus seinem Getriebe austreten.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Hinweis
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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